| 轮-腿-履带复合移动机器人的研究 |
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| 引用本文： | 尹会龙,姚辰,李小凡,王忠.轮-腿-履带复合移动机器人的研究[J].微计算机信息,2008,24(35). |
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| 作者姓名： | 尹会龙 姚辰 李小凡 王忠 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(子母消防搜救机器人)
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| 摘 要： | 中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制.机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性.
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| 关 键 词： | 移动机器人 复合机构 控制系统 运动控制 |
Research of a Wheel-Leg-Track Complex Mobile Robot |
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| YIN Hui-long,YAO Chen,LI Xiao-fan,WANG Zhong.Research of a Wheel-Leg-Track Complex Mobile Robot[J].Control & Automation,2008,24(35). |
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| Authors: | YIN Hui-long YAO Chen LI Xiao-fan WANG Zhong |
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