采用限定记忆区间最小二乘法辨识DC伺服电机系统非线性参数的方法 |
| |
引用本文: | 田政,神谷,好承,冈部,佐规一,田维铎.采用限定记忆区间最小二乘法辨识DC伺服电机系统非线性参数的方法[J].信息与控制,1997(6). |
| |
作者姓名: | 田政 神谷 好承 冈部 佐规一 田维铎 |
| |
作者单位: | 日本金泽大学大学院自然科学研究科,日本金泽大学工学部自然科学研究科,西安建筑科技大学机械系 |
| |
摘 要: | 以DC伺服电机系统作为研究对象,提出了采用限定记忆最小二乘法辨识具有非线性参数的DC伺服电机系统动力学参数的新方法.(1)采用限定记忆最小二乘法,辨识出了伺服电机的非线性参数与运动状态相关的轨迹.(2)提出了以速度指令信号的周期设定限定记忆区间长度L的方案.(3)对用限定记忆最小二乘法辨识出的非线性参数列再构出非线性参数列与状态变化间的对应关系,然后对每个与状态变化相关的非线性参数列,使用最小二乘法进行二次曲线的拟合,进一步构造出非线性参数的近似模型.(4)将拟合得到的非线性参数列的模型代入到DC伺服电机的动力学方程式中,便可构成电机系统的非线性模型.采用限定记忆最小二乘法可以观测到系统的非线性参数与运动状态变化的关系,并且可以构成更精确的电机系统的非线性模型,通过对模型与电机系统之间的误差检定,确认了使用此方法建立的模型具有误差小、精度高,更接近实际系统.
|
关 键 词: | 最小二乘法,伺服电机,曲线拟合 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|