| 基于CamShift的跟踪系统的设计 |
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| 引用本文： | 童刚,陈灵芝.基于CamShift的跟踪系统的设计[J].计算机技术与发展,2008,18(10). |
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| 作者姓名： | 童刚 陈灵芝 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,自动化与电子学院,山东,青岛,266042 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 介绍了一套目标跟踪系统.上位机采用基于CamShih算法,利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,得到当前图像中目标的尺寸和中心位置,然后计算中心位置距离图像中心的偏移量;下位机是利用DSP设计的一套运动控制系统,由自主研发的DSP型伺服放大器、直流伺服电机和云台、伺服驱动单元组成,能够根据运动偏差控制云台跟踪运动目标的移动.实验证明:本系统可以较好地实现简单背景下物体的跟踪.
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| 关 键 词： | 运动控制 伺服跟踪 |
A Tracking System Design Based on CamShift |
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| TONG Gang,CHEN Ling-zhi.A Tracking System Design Based on CamShift[J].Computer Technology and Development,2008,18(10). |
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| Authors: | TONG Gang CHEN Ling-zhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CamShift |
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