| 一类非线性不确定系统的迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 赵丽莉,孙明轩,金奎.一类非线性不确定系统的迭代学习控制[J].浙江工业大学学报,2011,39(2):163-167. |
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| 作者姓名： | 赵丽莉 孙明轩 金奎 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州310023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对在有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统，基于类Lyapunov 方法给出了一种迭
代学习控制器设计方法． 在提出的控制方案中，学习策略用来处理界函数已知的不确定项，但并未
采用鲁棒方法处理不确定项． 由于控制器中未采用断续函数，避免了系统中产生颤振现象． 理论分
析结果表明，该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性，并且跟踪误差能够在整个作业区间上收
敛到零，实现完全跟踪． 数值仿真验证了算法的有效性．
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 收敛性 非线性不确定系统 |
Iterative learning control for a class of nonlinear uncertain systems |
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| ZHAO Li-li,SUN Ming-xuan,JIN Kui.Iterative learning control for a class of nonlinear uncertain systems[J].Journal of Zhejiang University of Technology,2011,39(2):163-167. |
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| Authors: | ZHAO Li-li SUN Ming-xuan JIN Kui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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