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| 用单片机控制机器人小车的方法 | |
| 引用本文： | 王少武.用单片机控制机器人小车的方法[J].电子制作．电脑维护与应用,2006(1):26-29,24. |
| 作者姓名： | 王少武 |
| 摘 要： | 本方法的原理是:通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机,实时控制机器人的运动。使用了两片电机驱动芯片-L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制,红外传感器,碰撞传感器等设备使机器人有了简单的拐弯,躲避障碍物,搜寻设定目标等功能实现。整个系统如图1。 |
| 关 键 词： | 机器人小车 单片机控制 红外传感器 步进电机 碰撞传感器 信号反馈 实时控制 转动角度 驱动芯片 功能实现 |
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