| 直流伺服系统的模糊智能控制 |
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| 引用本文： | 聂汉平,叶胜利. 直流伺服系统的模糊智能控制[J]. 石油天然气学报, 2001, 23(1): 63-64 |
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| 作者姓名： | 聂汉平 叶胜利 |
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| 作者单位： | 1. 江汉石油学院电子与信息工程系,
2. 中原油田电视台, |
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| 摘 要： | 在直流伺服系统中采用Bang-Bang控制，Fuzzy控制和PID控制相结合的模糊智能控制，其中Bang-Bang控制用于提高系统的快速性，Fuzzy控制有利于改善系统的动态性能和实现电机电枢电流的保护，PID控制可改善系统的静特性和消除稳态误差，控制系统的硬件由87C196MC单片机，功率转换及驱动电路，检测环节构成，具有较好的抗干扰性能。
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| 关 键 词： | 直流伺服系统 单片机 模糊智能控制 复合控制 |
| 文章编号： | 1000-9752(2001)01-0063-02 |
| 修稿时间： | 1999-06-25 |
Intelligent Fuzzy Controlling for DC Servo System |
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| NIE Hah-ping,YE Sheng-Li. Intelligent Fuzzy Controlling for DC Servo System[J]. Journal of Oil and Gas Technology, 2001, 23(1): 63-64 |
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| Authors: | NIE Hah-ping YE Sheng-Li |
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| Abstract: | In DC servo system,the combination of intelligent fuzzy controller with a Bang Bang control, fuzzy control and PID control is used The Bang Bang control is used to improve the ability of fast speed;the fuzzy control is to improve the dynamic property of the system and to implement the protection for the motor armature;PID is to improve the static property and to eliminate steady state errors of the system Hardware in the control system is composed of 87C196MC microcontroller,power transform,driving circuit and detection unit and with good property of anti interference |
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| Keywords: | servo system microcontroller fuzzy control composite control |
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