| 虚拟现实中的力觉装置研究 |
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| 引用本文： | 刘伟伟,殷跃红,甘红胜,印松. 虚拟现实中的力觉装置研究[J]. 机械与电子, 2004, 0(1): 59-62 |
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| 作者姓名： | 刘伟伟 殷跃红 甘红胜 印松 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,上海,200030;上海交通大学,上海,200030;上海交通大学,上海,200030;上海交通大学,上海,200030 |
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| 摘 要： | 虚拟现实技术的关键是人和环境的“交互性”，人在其中获得身临其境的感觉，力觉是其中一种。此文通过对用于骑车仿真虚拟现实系统的力觉提示装置的描述，介绍了一种实用、有效的力觉提示装置，并提出了一种被动力矩的力控制方法。
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| 关 键 词： | 虚拟现实 力觉装置 电机力矩控制 DSP |
| 文章编号： | 1001-2257(2004)01-0059-04 |
| 修稿时间： | 2003-06-03 |
Researches on Force Sense Equipments in Virtual Reality |
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| LIU Weiwei,YIN Yuehong,GAN Hongsheng,YIN Song. Researches on Force Sense Equipments in Virtual Reality[J]. Machinery & Electronics, 2004, 0(1): 59-62 |
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| Authors: | LIU Weiwei YIN Yuehong GAN Hongsheng YIN Song |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | virtual reality force sense equipment motor torque control DSP |
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