| 数控转台回转送进系统动态伺服刚度的H∞鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 孙宜标,金石,王成元. 数控转台回转送进系统动态伺服刚度的H∞鲁棒控制[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2007, 0(8): 64-67 |
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| 作者姓名： | 孙宜标 金石 王成元 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 数控转台用环形永磁力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后，对负载转矩变化更为敏感，严重影响系统的动态伺服刚度，使系统的伺服性能大大降低。采用高级PDFF控制结构与H∞鲁棒控制理论相结合的方法，将动态刚度的最大化设计问题转化为H∞鲁棒控制的最小化设计问题来设计控制器。该控制器可以有效地抑制负载扰动对数控转台伺服系统的影响，使系统具有较强的鲁棒性，并获得良好的跟踪响应，在一定程度上解决了系统抗干扰性能与快速跟随性能之间的矛盾。仿真结果表明，与传统的PDFF控制器相比，所提出的基于高级PDFF控制框架的H∞控制器提供了更高的动态伺服刚度来抑制动态扰动。
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| 关 键 词： | 数控转台 直接驱动 动态伺服刚度 PDFF控制 H∞鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1001-2265（2007）08-0064-04 |
| 修稿时间： | 2007-01-31 |
H∞ Robust Control for Dynamic Servo Stiffness of NC Rotary Table Rotary Feeding System |
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| SUN Yi-biao,JIN Shi,WANG Cheng-yuan. H∞ Robust Control for Dynamic Servo Stiffness of NC Rotary Table Rotary Feeding System[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2007, 0(8): 64-67 |
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| Authors: | SUN Yi-biao JIN Shi WANG Cheng-yuan |
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| Affiliation: | Electric Engineering Institute of Shenyang University of Technology,Shenyang 110023, China |
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