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| 一种神经网络分数阶PID控制器的实现 | |
| 引用本文： | 毛书军,盛贤君.一种神经网络分数阶PID控制器的实现[J].计算机应用,2014(Z2):166-168,199. |
| 作者姓名： | 毛书军 盛贤君 |
| 作者单位： | 大连理工大学 电气工程学院,辽宁 大连,116024 |
| 摘 要： | 为解决分数阶PID控制器参数难于整定的问题，设计了一种基于神经网络的分数阶PID控制器。通过采用反向传播（ BP）神经网络的参数调节策略，可以实现一种五维参数自学习的PID控制器。将分数阶PID控制器数字化，通过BP算法调节神经网络突触权值，经过调整的神经网络输出作为分数阶PID控制器的参数。经过仿真验证，神经网络分数阶PID控制器比传统PID控制器精度提高6倍且控制更加稳定。 |
| 关 键 词： | 分数阶PID 神经网络 反向传播算法 最优解 自学习 |
Implementation of an neural network fractional order PID controller |
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| MAO Shujun , SHENG Xianjun.Implementation of an neural network fractional order PID controller[J].journal of Computer Applications,2014(Z2):166-168,199. | |
| Authors: | MAO Shujun SHENG Xianjun |
| Abstract: | |
| Keywords: | fractional order PID neural network Back Propagation ( BP) algorithm optimal solution self-learning |
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