泵控马达电液伺服系统自适应控制器的研究

介绍一套基于ＭＣＳ－５１单片机的自适应控制器，该控制器采用ＳＴＤ总线，通过主控模板联接几块功能模板，完成对马达转速的宽范围精确测量，并实现了模型参考自适应控制。系统硬件，软件设计模块化，静，动态实验表明系统工作可靠，特别是角度载大范围变化的情况下，系统均具有优良的动态性能。