机器人焊接工作站中的自动测量机的设计

首先分析了集箱管座机器人焊接工作站中引起管座位置误差的几个因素，然后设计出管座位自动测量机，对其系统结构和工作原理进行了详细的介绍，最后给出自动测量机的控制系统。