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| 基于摄像机标定技术设计的3D输入设备 | |
| 引用本文： | 何波贤,于仁清,邓海峰,关越魏.基于摄像机标定技术设计的3D输入设备[J].电脑编程技巧与维护,2015(3):83-86. |
| 作者姓名： | 何波贤 于仁清 邓海峰 关越魏 |
| 作者单位： | 92724部队,山东青岛,266108 |
| 摘 要： | 介绍一种基于摄像机标定技术的3D输入设备的原理,采用微软研究院的张正友提出基于移动平面模板的摄像机标定方法,分析计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型;对比棋盘上的角点和其图像的对应点,利用直接线性变换以及最小二乘法来求解摄像机的内参、畸形系数;通过摄像机实时采集不同位姿的棋盘图片,运用空间解析几何,计算出棋盘的位姿.实验结果表明,把棋盘的位姿转化成3D信号输入,可用于虚拟现实系统的3D交互设备,并具有良好的稳定性和准确性,可满足3D输入设备的需求. |
| 关 键 词： | 输入设备 摄像机标定 棋盘 |
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