| 新型欠秩并联机器人机构3RRC仿真 |
| |
| 引用本文： | 廖明,刘安心,张金林,芮挺,方虎生. 新型欠秩并联机器人机构3RRC仿真[J]. 计算机工程与应用, 2005, 41(28): 61-64 |
| |
| 作者姓名： | 廖明 刘安心 张金林 芮挺 方虎生 |
| |
| 作者单位： | 解放军理工大学工程兵学院,南京,210007;解放军理工大学工程兵学院,南京,210007;解放军理工大学工程兵学院,南京,210007;解放军理工大学工程兵学院,南京,210007;解放军理工大学工程兵学院,南京,210007 |
| |
| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目（编号：BK2001413） |
| |
| 摘 要： | 分析了并联机器人机构3RRC的输入输出特性,给出了位置分析和连杆运动干涉分析。以directX为仿真引擎,vc6为软件平台,采用面向对象方法封装了机构正反解算法,编写了仿真软件,实现了该机器人机构运动学动态仿真,为类似机构结构设计和特性研究提供了有益参考。
|
| 关 键 词： | 并联机器人机构 位置分析 动态仿真 DirectX |
| 文章编号： | 1002-8331-（2005）28-0061-04 |
| 收稿时间： | 2005-03-01 |
| 修稿时间： | 2005-03-01 |
Novel Rank-Degenerated Parallel Robot 3RRC Simulation |
| |
| Liao Ming,Liu Anxin,Zhang Jinlin,Rui Ting,Fang Husheng. Novel Rank-Degenerated Parallel Robot 3RRC Simulation[J]. Computer Engineering and Applications, 2005, 41(28): 61-64 |
| |
| Authors: | Liao Ming Liu Anxin Zhang Jinlin Rui Ting Fang Husheng |
| |
| Abstract: | The input and output feature of a utilitarian rank-degenerated parallel robot mechanism 3RRC is discussed in this paper.Displacement and intervention analysis are presented also.The order and inverse algorithm of displacement about the robot are designed by OO(Object Oriented),with which a simulation softwarei is constructed by 3D-Engine:Directx and software flat:vc6.With the analysis above the dynamic simulation of rank-degenerated parallel robot mechanism 3RRC is realized.The work is helpful to structural design and property research of this type parallel robot mechanism. |
| |
| Keywords: | parallel robot mechanism displacement analysis dynamic simulation DirectX |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
