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| 具有执行器故障的Delta算子系统D稳定H_∞鲁棒容错控制 | |
| 引用本文： | 张洛花,李晓辉.具有执行器故障的Delta算子系统D稳定H_∞鲁棒容错控制[J].自动化技术与应用,2012,31(2):6-10. |
| 作者姓名： | 张洛花 李晓辉 |
| 作者单位： | 河南城建学院,河南平顶山,467036 |
| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学研究计划资助项目（编号2010A510017）; 院科研基金项目（编号2011JYB004） |
| 摘 要： | 研究Delta算子描述的不确定线性系统在区域极点约束和H∞范数界约束下的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式（LMI）理论,给出了在执行器失效情况下Delta算子不确定系统在区域极点约束下的鲁棒H∞容错控制存在的充分条件,并可通过求解LMI得到鲁棒容错控制器的设计。所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中。数值算例验证了该方法的可行性。 |
| 关 键 词： | Delta算子 容错控制 H∞控制 鲁棒控制 区域极点约束 |
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