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| PID参数最通俗的解释与参数整定方法 | |
| 作者姓名： | 廖常初 |
| 作者单位： | 重庆大学 |
| 摘 要： | 积分和微分是高等数学的概念,有的人觉得PID控制很神秘,PID控制器的参数很难理解和调整。实际上可以通过几何意义来理解积分和微分,控制器输出量中的比例、积分、微分部分都有明确的物理意义。 |
| 关 键 词： | PID参数 整定方法 PID控制器 高等数学 几何意义 物理意义 微分 积分 |
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