| 基于变形模板和遗传算法的道路检测方法 |
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| 引用本文： | 刘铁,郑南宁,程洪,邢征北.基于变形模板和遗传算法的道路检测方法[J].模式识别与人工智能,2004,17(2). |
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| 作者姓名： | 刘铁 郑南宁 程洪 邢征北 |
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| 作者单位： | 西安交通大学,人工智能与机器人研究所,西安,710049 |
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| 摘 要： | 道路检测是智能车辆研究的重要内容.道路检测往往受到阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等影响,这些问题导致传统的道路检测算法鲁棒性较差.针对此类问题,本文提出了一种基于变形模板的道路检测方法.首先,对道路边界或标志线进行边缘提取,然后构造了参数可变的道路模型及其同道路边缘轮廓之间的似然函数,最后通过遗传算法搜寻该函数的全局最大值,从而获得参数可变道路模型的最佳参数.仿真实验表明,本文提出的算法对阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等问题均有较好的检测效果.
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| 关 键 词： | 道路检测 变形模板 似然函数 遗传算法 |
ROAD DETECTION APPROACH BASED ON DEFORMABLE TEMPLATE AND GENETIC ALGORITHM |
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