晶圆传输机械手的实现途径及其结构设计 |
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引用本文: | 杨树文,李霖,于朋扬,李峥.晶圆传输机械手的实现途径及其结构设计[J].电子工业专用设备,2023(5):74-80. |
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作者姓名: | 杨树文 李霖 于朋扬 李峥 |
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作者单位: | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 |
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摘 要: | 晶圆传输是集成电路制造设备的组成部分之一;研究晶圆传输核心部件机械手的实现途径和国内外的技术状况,分析晶圆传输机械手的更新和迭代,探讨传输精度和效率的优化措施。通过对应用技术和需求分析,对其机械结构和末端执行器进行逆向设计并对其性能进行测试,把设计固化为可以应用的技术成果;同时提出了晶圆传输机械手的优化方向,为后期技术升级和产业化提供了理论依据,其研究结果对同类设计具有借鉴意义。
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关 键 词: | 半导体制造工艺与设备 结构设计 逆向设计 机械手 末端执行器 晶圆传输 |
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