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| 两种群智能算法在PID参数优化中的应用分析 | |
| 作者姓名： | 莫程凯 赵宇红 段灵芝 王浩伦 |
| 摘 要： | PID的参数优化是应用工程中非常关键的一个问题.针对PID的参数优化,分析了两种最常用、经典的群智能算法——粒子群算法和蚁群算法在PID参数优化中的应用.两种群智能算法与PID控制器的结合适用于不同场合,各有优势和不足.两种群智能算法都能够有效地对PID参数进行整定,使得系统得到更好的鲁棒性和精确度. |
| 关 键 词： | PID参数优化 粒子群算法 蚁群算法 |
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