矿井智能化高效掘进技术研究

针对潞安化工集团某矿综掘工作面存在作业效率与自动化程度偏低以及安全性偏差的问题，提出了一种综合掘、运、支等环节的一体化综合智能控制系统，通过引入综掘工作面远程集控技术进行远程集控，应用人—机—环协同控制技术进行协同控制，综掘工作面实现了高效的多机协同控制运行，应用结果表明：应用该协同运行控制系统后，该矿井综掘巷道掘进效率可提高25.5%，作业人员可减少33.3%，显著提升了综掘效益，降低了综掘成本，促进了智能化无人化综掘作业的实现。