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| 基于LabVIEW的阀芯自动装配系统设计北大核心 | |
| 引用本文： | 张智焕,王友林,陈俊华,朱文斌.基于LabVIEW的阀芯自动装配系统设计北大核心[J].组合机床与自动化加工技术,2014(10):85-88. |
| 作者姓名： | 张智焕 王友林 陈俊华 朱文斌 |
| 作者单位： | 1.浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院315100;2.太原科技大学机械工程学院030024; |
| 基金项目： | 浙江省自然科学基金项目(LY13F030004)；宁波市科技攻关项目(2014C50004) |
| 摘 要： | 针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,设计一种以LabVIEW为软件开发平台结合NI视觉模块的阀芯自动装配系统,将基于LabVIEW的视觉检测技术引入到工业自动化生产中。采用CCD相机捕捉零件图像,配合系统标定、小波阈值去噪、Canny边缘检测、模式匹配以及TCP/IP网络通信等技术,动态改变机器人装配动作。在搭建的实验台上进行在线验证,结果表明,该系统所采用的方法快速、稳定。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 LabVIEW 小波阈值去噪 Canny边缘检测 模板匹配 |
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