| 非线性时滞系统的观测器设计 |
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| 引用本文： | 张宪福,程兆林. 非线性时滞系统的观测器设计[J]. 控制理论与应用, 2004, 21(5): 795-799 |
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| 作者姓名： | 张宪福 程兆林 |
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| 作者单位： | 山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100;山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100 |
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| 基金项目： | 国家重点基础发展规划项目(G1998020300). |
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| 摘 要： | 研究了一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统的观测器设计问题.通过构造适当的Lyapunov泛函,用递推法给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.
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| 关 键 词： | 非线性时滞系统 状态观测器 Lipschitz条件 递推法 |
| 文章编号： | 1000-8152(2004)05-0795-05 |
| 收稿时间： | 2003-06-23 |
Observer design for nonlinear time-delay systems |
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| ZHANG Xian-fu,CHENG Zhao-lin. Observer design for nonlinear time-delay systems[J]. Control Theory & Applications, 2004, 21(5): 795-799 |
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| Authors: | ZHANG Xian-fu CHENG Zhao-lin |
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| Affiliation: | School of Mathematics and System Science,Shandong University,Jinan Shandong 250100,China |
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| Abstract: | The problem of observer design for a class of lower triangular nonlinear time-delay systems satisfying Lipschitz condition was considered.By constructing the appropriate Lyapunov-Krasovskii functional and using recursive method, the state observer making the observer error asymptotically convergence to zero is constructed. |
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| Keywords: | nonlinear time-delay systems state observer Lipschitz condition recursive method |
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