| 基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计 |
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| 引用本文： | 左志宇,倪静,韩绿化,张晓东,顾建,毛罕平.基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计[J].机械设计与制造,2010(12). |
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| 作者姓名： | 左志宇 倪静 韩绿化 张晓东 顾建 毛罕平 |
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| 基金项目： | 国家"863"高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节.完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础.
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| 关 键 词： | 驱动电液防滑系统 模糊控制 PID控制 |
Design of drive electro-hydraulic anti-slip regulation based on fuzzy-PID control |
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| ZUO Zhi-yu,NI Jing,HAN Lv-hua,ZHANG Xiao-dong,GU Jian,MAO Han-ping.Design of drive electro-hydraulic anti-slip regulation based on fuzzy-PID control[J].Machinery Design & Manufacture,2010(12). |
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| Authors: | ZUO Zhi-yu NI Jing HAN Lv-hua ZHANG Xiao-dong GU Jian MAO Han-ping |
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