可控自动灭火机器人设计

本文以HT32单片机为核心,实现两种灭火方式:一是操作终端通过WI FI控制机器人灭火;二是机器人通过红外寻光找到火源智能灭火。此外还集环境检测、超声波测距、红外壁障、动力四驱、摄像头云台等功能为一体,以WiFi网络作为数据传输平台,可通过电脑、智能手机、平板电脑等设备进行远程控制,并可拓展更多功能,使其更安全、更快捷有效找到火源灭火。