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| 欧瑞SD20系列伺服系统在码垛机器人上的应用 | |
| 摘 要： | <正>1引言随着社会的发展进步及工业自动化程度的不断提高,机器人越来越被人们重视。码垛机器人是能够能模仿人的手和手臂动作,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,可代替人的繁重劳动,并能在有害环境下高效率、高精度操作,实现生产过程的自动化和智能化。目前,码垛机器人的应用非常广泛,它能将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码(或拆分)在托盘或生产 |
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