基于ARM和ZigBee技术的多广告牌同步控制系统设计

针对机场多个广告牌旋转控制的需求,本文设计了一个基于ZigBee技术的同步无线控制系统。所有广告牌各为一个网络节点,各节点以STM32为核心控制器,DRF1605H为无线通信模块。基于这类架构的节点分两类:主节点和从节点。分析实际需求,提出主-从同步控制方案。以主节点运动位置为参考,从节点根据变速积分PID控制算法调整位置以达到同步。主节点具有控制和管理所有从节点的功能,避免为实现同步控制而引入一个新的控制模块。同时设计可退出系统的上位机节点提供人机界面,方便查询系统状态。通过实验验证,整个系统运行稳定,实现了需求的同步控制精度。