| 一种机器人仿生气味源定位策略 |
| |
| 引用本文： | 路光达,张明路. 一种机器人仿生气味源定位策略[J]. 河北工业大学学报, 2010, 39(5) |
| |
| 作者姓名： | 路光达 张明路 |
| |
| 作者单位： | 河北工业大学,机械工程学院,天津,300130;河北工业大学,机械工程学院,天津,300130 |
| |
| 摘 要： | 基于扁形虫动态刺激反应和生物趋激性行为,提出了一种机器人仿生味源定位算法,该算法不需要检测风向信息和气体绝对浓度信息.机器人使用该算法可以自主进行味源搜索定位,在高斯模型环境下机器人跟踪气味烟羽的实验仿真说明该算法具有简单、搜索速度快、效率高的优点.
|
| 关 键 词： | 机器人 气味源定位 动态刺激反应 趋激性 |
A Biological-inspired Gas/Odor Source Localization Strategy for Mobile Robot |
| |
| LU Guang-da,ZHANG Ming-lu. A Biological-inspired Gas/Odor Source Localization Strategy for Mobile Robot[J]. Journal of Hebei University of Technology, 2010, 39(5) |
| |
| Authors: | LU Guang-da ZHANG Ming-lu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
