| 机器人通用数字控制器 |
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| 引用本文： | 陈启军,王月娟,陈辉堂,蒋平. 机器人通用数字控制器[J]. 机器人, 1991, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 陈启军 王月娟 陈辉堂 蒋平 |
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| 作者单位： | 同济大学电气工程系 上海(陈启军，王月娟，陈辉堂)，同济大学电气工程系 上海(蒋平) |
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| 摘 要： | 本文介绍以Intel 8098单片微型计算机为核心的机器人数字控制器。该数字控制器具有性能价格比高、运算速度快、体积小、操作方便、控制规律可变、控制参数调试方便等优点,可以应用于所有以IBM-PC机为主机的两级结构的机器人系统中。
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| 关 键 词： | 机器人 数字控制器 单片机 |
GENERAL PURPOSE ROBOT DIGITAL CONTROLLER |
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| CHEN Qijun,WANG Yuejuan,CHEN Huitang,JIANG Ping Dept of Electrical Engng,Tongji University,Shanghai. GENERAL PURPOSE ROBOT DIGITAL CONTROLLER[J]. Robot, 1991, 0(Z1) |
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| Authors: | CHEN Qijun WANG Yuejuan CHEN Huitang JIANG Ping Dept of Electrical Engng Tongji University Shanghai |
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| Abstract: | This paper presents a new robot digital controller,which is implcmented by Intel 8098 single chipmicrocontroller.The merits of this controller are its high performances/cost ratio,high calculating Specd,compactness and convenicncc to operate.Futhermore,it is casy to change the control algorithm and con-trol paramcters.This controller can be used in all robot systems,using two-lcvel computer control systemas low level controller and using IBM-PC as supervisory computer. |
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| Keywords: | robot digital controller single chip microcomputer |
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