| 基于dSPACE的汽车起重机功率匹配控制仿真测试系统研究 |
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| 引用本文： | 陈凯,袁英敏,何巍,涂佳玮.基于dSPACE的汽车起重机功率匹配控制仿真测试系统研究[J].建设机械技术与管理,2013(8). |
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| 作者姓名： | 陈凯 袁英敏 何巍 涂佳玮 |
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| 作者单位： | 中联重科股份有限公司 |
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| 摘 要： | 采用Matlab/Simulink建立了中联重科生产的QY25汽车起重机发动机、液压系统及负载动力链模型，应用dSPACE平台搭建了功率匹配控制系统硬件在环仿真测试环境；构建了起重机各种作业工况下的虚拟现实场景，实现整车功率匹配控制系统的逻辑性能作业测试。仿真结果与实车验证测试表明该测试系统实时性好、测试工况完整、功能完备、可靠性高。
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| 关 键 词： | 动力链模型 功率匹配控制 dSPACE仿真测试 虚拟现实场景 |
Research on the Power Matching Control Simulation Testing System of the Truck Crane to Be Based on dSPACE |
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| CHEN Kai
,
YUAN Yingmin
,
HE Wei
,
TU Jiawei.Research on the Power Matching Control Simulation Testing System of the Truck Crane to Be Based on dSPACE[J].Technology & Management for Construction Machinery,2013(8). |
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| Authors: | CHEN Kai YUAN Yingmin HE Wei TU Jiawei |
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