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| 非结构化道路中基于均质雾天的摄像机动态标定算法 | |
| 引用本文： | 宋洪军,陈阳舟,郜园园.非结构化道路中基于均质雾天的摄像机动态标定算法[J].计算机辅助设计与图形学学报,2013,25(7). |
| 作者姓名： | 宋洪军 陈阳舟 郜园园 |
| 作者单位： | 1. 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京 100124;浙江农林大学信息工程学院 杭州 311300 2. 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京 100124 3. 浙江农林大学信息工程学院 杭州 311300 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家"八六三"高技术研究发展计划，浙江省青年科学基金项目，浙江农林大学人才启动项目 |
| 摘 要： | 现有的交通摄像机标定算法大多基于车道线长度、车辆尺寸等先验信息,由于在非结构化道路中往往不存在车道线,使得标定算法具有局限性.为了改进摄像机标定在非结构化道路中的适用性,结合摄像机线性模型与均质雾天,提出一种只包含路面以及运动车辆的摄像机动态标定算法.首先生成并更新背景和场景活动图,提取路面、天空的纹理特征,利用区域搜索算法得到感兴趣区域,并根据感兴趣区域的像素变化规律判断当前天气是否为均质雾天；其次根据暗原色先验原理计算场景透射率,将结果映射到0,255]作为图像显示；最后结合均质雾天光线传输模型、摄像机线性模型和暗原色先验原理导出标定方程,选取路面上具有特定透射率的8个点生成2个一次方程、1个二次方程和1个三角方程,依次标定摄像机参数,将视频多帧图像标定的参数值平均得到准确值.与角点检测法、摄像机6点标定法以及基于消失点的标定算法进行对比的实验结果表明,该算法是有效的且满足视频的实时性处理要求. |
| 关 键 词： | 摄像机标定 均质雾天 暗原色先验原理 区域搜索算法 |
A Dynamic Camera Calibration Algorithm Based on Homogenous Fog in Unstructured Road |
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| Song Hongjun , Chen Yangzhou , Gao Yuanyuan.A Dynamic Camera Calibration Algorithm Based on Homogenous Fog in Unstructured Road[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2013,25(7). | |
| Authors: | Song Hongjun Chen Yangzhou Gao Yuanyuan |
| Abstract: | |
| Keywords: | camera calibration homogenous fog dark channel prior area searching algorithm (ASA) |
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