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| FZ系列仿生型直线驱动器和控制器 | |
| 引用本文： | 杨宜民,张绍裘,李传芳,许守泽,邢欣,黎毅雄.FZ系列仿生型直线驱动器和控制器[J].广东工业大学学报,1992(2). |
| 作者姓名： | 杨宜民 张绍裘 李传芳 许守泽 邢欣 黎毅雄 |
| 作者单位： | 广东工学院机器人研究室，广东工学院机器人研究室，广东工学院机器人研究室，广东工学院机器人研究室，广东工学院机器人研究室，广东工学院机器人研究室 |
| 摘 要： | 本文提出一种新型直线驱动器的仿生工作原理,并设计出它的机械结构及其控制器。实验表明,这种直线驱动器具有超高精度(0.1μ)、输出力大、行程大、结构简单、体积小、无噪声、内藏传感器,有极好的输出特性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |