| 远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计 |
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| 引用本文： | 刘博,杨斌. 远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2015, 15(4) |
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| 作者姓名： | 刘博 杨斌 |
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| 作者单位： | 西南交通大学信息科学与技术学院,成都,610031 |
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| 摘 要： | 远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成.第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台.机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端.第二部分为PC远程控制终端,获取北通遥控手柄的命令数据并打包后,通过网络传输给机器人,实现机器人运动状态控制.PC远程控制终端通过网络获取机器人的GPS位置数据和视频数据,将数据解析后分别显示到图像监控窗口和地图定位窗口.
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| 关 键 词： | 遥控机器人 PandaBoard 图像压缩 GPS定位 |
Design of Remote Visual Control Reconnaissance Location Robot System |
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| Liu Bo,Yang Bin. Design of Remote Visual Control Reconnaissance Location Robot System[J]. Microcontrollers & Embedded Systems, 2015, 15(4) |
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| Authors: | Liu Bo Yang Bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | remote control robot PandaBoard image compress GPS location |
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