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| 棒线材无头轧制系统移动焊机的同步跟踪控制 | |
| 引用本文： | 孙新学,王贵森,付永领,卢宁,荣茜. 棒线材无头轧制系统移动焊机的同步跟踪控制[J]. 仪器仪表学报, 2006, 27(Z1): 505-507 |
| 作者姓名： | 孙新学 王贵森 付永领 卢宁 荣茜 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,北京,100083;河北建筑工程学院,张家口,074024 2. 河北安装公司第三分公司,保定,071000 3. 北京航空航天大学,北京,100083 4. 河北建筑工程学院,张家口,074024 |
| 基金项目： | 河北省科技厅资助的重点攻关项目(03212213) |
| 摘 要： | 针对棒线材无头轧制系统移动焊机大惯量非线性的控制特点,为了减小钢坯焊接过程中移动焊机与轧制坯间的机械耦合,移动焊机采用了单神经元自适应PID和前馈PD校正复合控制策略.仿真分析表明该控制策略不但结构简单、实时性好,而且还可有效地改善移动焊机的动态性能,提高系统抑制外界干扰的能力和焊机对轧制坯的同步跟踪效果. |
| 关 键 词： | 无头轧制 同步控制 单神经元 前馈控制 |
Synchronous control of moving-type jointing-machine in EBROS |
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| Sun Xinxue,Wang Guisen,Fu Yongling,Lu Ning,Rong Qian. Synchronous control of moving-type jointing-machine in EBROS[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2006, 27(Z1): 505-507 | |
| Authors: | Sun Xinxue Wang Guisen Fu Yongling Lu Ning Rong Qian |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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