| 基于ADAMS/MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究 |
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| 引用本文： | 郑文刚,路永婕,陈恩利,李韶华.基于ADAMS/MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究[J].动力学与控制学报,2016,14(3):247-252. |
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| 作者姓名： | 郑文刚 路永婕 陈恩利 李韶华 |
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| 作者单位： | 1. 石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄,050043;2. 石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄050043;河北省交通安全与控制重点实验室,石家庄050043 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11172183,11102121) |
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| 摘 要： | 轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用.多体动力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型,它将摩擦系数视为一个静态值,而实际轮胎与路面之间的摩擦是动态变化的,应为相对速度和位移的动态函数,所以本文以基于Lu Gre动态轮胎模型,应用Matlab/Simulink软件构建动态轮胎模块,通过接口与Adams/Car连接,进行整车模型与Simulink轮胎模型的同步联合仿真,实现轮胎与路面动态接触的历程的模拟,提高车辆系统仿真的精度.
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| 关 键 词： | 车辆动力学 动态轮胎模型 联合仿真 |
| 收稿时间： | 6/4/2015 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2015/6/29 0:00:00 |
Reseach of the LuGre dynamic tire model based on ADAMS/MATLAB co-simulation |
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| Zheng Wengang,Lu Yongjie,Chen Enli and Li Shaohua.Reseach of the LuGre dynamic tire model based on ADAMS/MATLAB co-simulation[J].Journal of Dynamics and Control,2016,14(3):247-252. |
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| Authors: | Zheng Wengang Lu Yongjie Chen Enli and Li Shaohua |
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| Keywords: | vehicle dynamics dynamic tire model co-simulation |
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