| 一种基于μC/OS-II符合OSEK标准的实时系统内核设计 |
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| 引用本文： | 朱怡安,魏润之,苏世游,黄姝娟.一种基于μC/OS-II符合OSEK标准的实时系统内核设计[J].计算机科学,2016,43(4):173-176, 201. |
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| 作者姓名： | 朱怡安 魏润之 苏世游 黄姝娟 |
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| 作者单位： | 西北工业大学计算机学院 西安710072,西北工业大学软件与微电子学院 西安710072,西北工业大学软件与微电子学院 西安710072,西北工业大学计算机学院 西安710072 |
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| 基金项目： | 本文受陕西科技研究发展计划项目(2014K05-25),陕西省科技公关项目(2015GY035),航空基金(20130753006)资助 |
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| 摘 要： | 一些安全关键任务系统对嵌入式操作系统的实时性和安全可靠性提出了更高的要求。设计并实现了一种满足OSEK/VDX标准且支持时间/事件混合触发的实时操作系统内核,该内核除具有事件触发的实时性好、使用方便、灵活性高等特点外,还具有时间触发的确定性和安全性等特点。此外,还提出并实现了一种基于静态表的混合任务调度策略,并给出了时间触发任务可调度性的静态测试算法,在保证事件触发灵活性的基础上,通过中断级和任务级时间/事件触发任务的灵活切换,可确保时间触发任务的确定性和安全性,并提高系统的利用率。实验结果表明,该内核可以有效支持时间/事件混合触发的任务调度,并具有良好的实时性与安全性。
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| 关 键 词： | OSEK/VDX 时间触发 事件触发 实时系统 |
| 收稿时间： | 2015/3/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/6/10 0:00:00 |
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