| 基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究 |
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| 引用本文： | 史英海,王越超. 基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究[J]. 机器人, 2003, 25(4): 363-366 |
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| 作者姓名： | 史英海 王越超 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁沈阳,110016;中国科学院研究生院
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会与香港研究资助局联合科研基金“基于互联网的机器人实时双向反馈遥操作的研究”(6 0 13116 0 74 1) |
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| 摘 要： | 针对基于Internet机器人遥操作中存在的问题，结合Internet网络技术的最新发展，借助IP QoS技术的特点和优势，本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统．通过分析IP QoS技术和机器人遥操作技术相互结合的可行性与合理性，表明该系统能够克服目前在Internet遥操作过程中存在的问题并可在未来支持IP QoS技术的Internet中发挥作用．本文提出了该系统的设计原型及实现方法．
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| 关 键 词： | IP QoS Internet 集成业务体系结构 机器人遥操作 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)04-0363-04 |
| 修稿时间： | 2003-03-20 |
REARCH OF INTERNET-BASED ROBOT TELEOPERATION SYSTEM BASING ON IP QOS TECHNOLOGY |
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| SHI Ying-hai ,,WANG Yue-chao. REARCH OF INTERNET-BASED ROBOT TELEOPERATION SYSTEM BASING ON IP QOS TECHNOLOGY[J]. Robot, 2003, 25(4): 363-366 |
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| Authors: | SHI Ying-hai WANG Yue-chao |
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| Affiliation: | SHI Ying-hai 1,2,WANG Yue-chao 1 |
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| Abstract: | IP QoS technology is one of the newest technologies of IP networking field. This paper applies IP QoS technology into Internet based robot teleoperation system to solve the inherent problems of network control system. Basing on Integrated Service Architecture, this paper designs teleoperation system with QoS support. The analysis of IP QoS presents the teleoperation with QoS support is reasonable and feasible. This paper presents the design prototype and method of robot teleoperation system. |
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| Keywords: | IP QoS internet integrated service architecture teleoperation |
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