| 液压伺服位置系统模型参考模糊自适应PID控制器的设计 |
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| 引用本文： | 方一鸣,黄镇海,焦晓红. 液压伺服位置系统模型参考模糊自适应PID控制器的设计[J]. 自动化与仪器仪表, 2002, 27(3): 6-8,11 |
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| 作者姓名： | 方一鸣 黄镇海 焦晓红 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 针对液压伺服位置系统被控对象，提出了用模型参考模糊自适应机构对PID控制器比例系数进行在线调节，以减小液压伺服位置系统中参数摄动等引起的超调和振荡；同时为简化控制器，提出了用变积分系数的方法来消除负载扰动给系统带来的稳态误差。仿真研究结果表明，具有模糊自适应和变积分系数的控制器使控制系统既有较高的稳态精度，同时也使系统具有较快的动态响应，整个系统具有很好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | PID控制器 设计 液压伺服系统 模型参考 模糊自适应 模糊PID |
| 文章编号： | 1001-9227(2002)03-0006-04 |
The design of a model reference fuzzy adaptive PID controller for the hydraulic servo position system |
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