基于实时性要求的多段预读速度规划方法及实验研究

速度规划是数控加工的重要技术之一。为了解决传统的段内速度规划控制方法加工效率低、加工质量差等问题，并保证插补的实时性，以适应现代高速加工的需要，提出一种多段预读速度规划方法。本文首先推导出了转接点的速度求解方法，然后描述了多段预读速度规划方法的实施过程。实验中应用该算法，轨迹加工效率提高14．1％，且降低了粗糙度。结果表明该方法在保证转接点精度的前提下，实现了进给速度高速衔接，轨迹连续加工，有效地提高了加工效率并改善了表面加工质量。