| 履带式复合机器人的越障仿真 |
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| 引用本文： | 丁艳,闫军,吴志强. 履带式复合机器人的越障仿真[J]. 现代机械, 2013, 0(4) |
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| 作者姓名： | 丁艳 闫军 吴志强 |
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| 作者单位： | 汉中职业技术学院机电工程系,陕西汉中,723000 |
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| 摘 要： | 为研究越障机器人能否成功越障,在Recurdyn环境下建立了主从履带复合式越障机器人的虚拟样机平台,分析了该机器人翻越台阶时的重心变化规律及重心轨迹算法,根据越障高度设计适应台阶的机器人越障姿态和动作序列,并在Recurdyn中实现,通过仿真验证其可行性,验证重心轨迹是越障能否成功的关键影响因素.
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| 关 键 词： | 复合式越障机器人 Recurdyn 重心 动作序列 |
The Obstacle Crossing Simulation of Master/slave-tracked Robot |
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| DING Yan , YAN Jun , WU Zhiqiang. The Obstacle Crossing Simulation of Master/slave-tracked Robot[J]. Modern Machinery, 2013, 0(4) |
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| Authors: | DING Yan YAN Jun WU Zhiqiang |
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