| 新型蠕动式气动微型管道机器人 |
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| 引用本文： | 刘晓洪,郑毅,高隽恺,陶国良.新型蠕动式气动微型管道机器人[J].液压气动与密封,2007,27(1):16-18. |
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| 作者姓名： | 刘晓洪 郑毅 高隽恺 陶国良 |
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| 作者单位： | 浙江大学机械电子控制工程研究所,浙江杭州,310027 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种新型蠕动式气动微型管道机器人，并分析了它的驱动机理和动态特性。这种气动微管机器人有三个微型气缸作为驱动和支撑机构。它结构简单，制造成本低，易于小型化。通过试验表明本文的设计和控制策略可行、响应快速、控制可靠，因而这种新型微管机器人在很多领域有着广泛的应用前景。
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| 关 键 词： | 气动 蠕动式 微管机器人 |
| 文章编号： | 1008-0813(2007)01-0016-03 |
| 修稿时间： | 2006年8月29日 |
A New Type of Squirmy Pneumatic Micro-pipeline Robot |
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| LIU Xiaohong,ZHENG Yi,GAO Junkai,TAO Guoliang.A New Type of Squirmy Pneumatic Micro-pipeline Robot[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2007,27(1):16-18. |
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| Authors: | LIU Xiaohong ZHENG Yi GAO Junkai TAO Guoliang |
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| Abstract: | This article presents a new type of squirmy pneumatic micro-pipeline robot,and its analysis of the mechanisms and dynamics of driving identity.This squirmy pneumatic micro-pipeline robot has three cylinders as driving and supporting organs.It has the advantage of being a simple structure,low manufacturing costs,easy miniaturization.The experiment indicates the design and control strategy of this robot feasible,response rapid,control reliable.Therefore this new type of micro-pipeline robot has broad application prospects in many fields. |
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| Keywords: | pneumatic squirmy micro-pipeline robot |
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