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| 基于半实物仿真平台的通用无人机系统模拟器设计 | |
| 作者姓名： | 倪怡涛 李俊杰 李晓明 |
| 摘 要： | 无人机本身是一个复杂的机电系统,是机械、电子、通讯、控制、信息等技术的高度融合体,如何模拟无人机单元是这些系统开发的一个重要课题.本文提出了基于通用半实物仿真平台的无人机模拟方案,与传统的数学模型或数据驱动模型方案相比,该模拟方案更接近真实系统,更容易模拟各种故障,同时也更容易与真实系统进行替换,方便系统整体的开发、测... |
| 关 键 词： | 无人机系统 组件 仿真 通讯 |
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