摘 要: | 目的 基于TRIZ理论,设计一款适用于轻度失能或弱能老年人的坐立两用出行辅助机器人。方法 在问题识别阶段,对坐立两用出行辅助机器人的系统组件进行分析,然后根据组件间的相互作用关系建立功能模型图,借助因果链分析出问题的根本原因,并用裁剪方法进行初步分析;利用物质-场分析、技术矛盾分析和物理矛盾分析获得问题的理想解,得出设计思路。结果 通过TRIZ理论相关工具的运用获得问题的理想解,解决了倚靠、护具、扶手和操控板等部件上存在的问题,对坐立两用出行辅助机器人进行了创新设计和优化。结论 本研究基于TRIZ理论,设计了一款坐立两用出行辅助机器人来增进老年人的出行体验,同时,为坐立两用相关产品的设计提供一定的参考与借鉴。
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