防止矢量变频控制中编码器出现故障的方法

黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合，协调动作，共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要，对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方块图。