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一种直升机避障电力线检测方法
引用本文:朱佩佩.一种直升机避障电力线检测方法[J].电讯技术,2022,62(3):342-347.
作者姓名:朱佩佩
作者单位:中国西南电子技术研究所,成都610036
摘    要:电力线是一类形状细长、特征稀疏、随着视角的变化容易混淆在大量背景信息中的特殊障碍物,常规电力线检测识别算法得到的目标框对电力线所在位置的估计不够准确。为此,提出了一种相对角度估计方法,基于常规电力线目标检测与识别算法,并结合电力线相对角度估计,从而提高电力线的检测识别过程中所在位置的精度。相比电力线绝对角度回归的方法,提出的相对角度估计方法容易训练易收敛,计算量小,适用于实时性要求较高的应用场合。

关 键 词:直升机飞行安全  目标检测识别  电力线检测  深度学习

A power line detection method for helicopter obstacle avoidance
ZHU Peipei.A power line detection method for helicopter obstacle avoidance[J].Telecommunication Engineering,2022,62(3):342-347.
Authors:ZHU Peipei
Abstract:
Keywords:helicopter flight safty  object detection and identification  power line detection  deep learning
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