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多步控制修正下的学习控制
引用本文:吴东南,程勉,高为炳.多步控制修正下的学习控制[J].自动化学报,1989,15(5):445-449.
作者姓名:吴东南  程勉  高为炳
作者单位:1.北京航空航天大学
摘    要:本文研究了线性时不变系统的学习控制问题.在多步控制修正下,得到了几个充分条 件.数字例子表明,多步控制修正可较单步修正具有更好的鲁棒性.

关 键 词:学习控制    线性系统    迭代控制
收稿时间:1987-3-25

Learning Control Under Multistep Modification Law
Wu Dongnan,Cheng Mian,Gao Weibing.Learning Control Under Multistep Modification Law[J].Acta Automatica Sinica,1989,15(5):445-449.
Authors:Wu Dongnan  Cheng Mian  Gao Weibing
Affiliation:1.Beijing University of Aeronautics and Astronautics
Abstract:The learning control of linear time-invariant systems is studied in this paper. With multistep modification law, several sufficient conditions are derived. The examples presented show that the system may have stronger robustness with the multistep modification law than with the singlestep modification law.
Keywords:Learning control  linear systems  iterative control    
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