带负载观测的感应电机动态分数阶滑模控制 |
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引用本文: | 缪仲翠,韩天亮,党建武,张文宾,余现飞.带负载观测的感应电机动态分数阶滑模控制[J].太阳能学报,2019,40(2):404-411. |
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作者姓名: | 缪仲翠 韩天亮 党建武 张文宾 余现飞 |
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作者单位: | 兰州交通大学自动化与电气工程学院;兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 |
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摘 要: | 为提高感应电机矢量控制性能,根据积分滑模控制和分数阶微积分理论,提出动态分数阶滑模控制方法。针对负载扰动问题,设计负载转矩滑模观测器,将负载观测值反馈到动态分数阶滑模控制中。通过Lyapunov定理证明所设计的控制器和观测器的稳定性和收敛性。仿真实验表明:负载观测器能准确观测负载转矩,带负载观测的动态分数阶滑模控制具较好的动态性能,对负载扰动有较强的鲁棒性,并有效抑制了滑模控制的抖振。
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