基于负载转矩观测的矿用牵引电机积分滑模控制

为了改善电机车牵引电机速度控制性能,提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出了在控制系统的速度控制器中用积分滑模代替传统PI控制。设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测,将观测值加入到控制中,提高了在负载突变时的速度控制能力。仿真表明,负载转矩观测器能快速、准确地观测负载转矩,带负载观测的滑模转速控制对负载扰动和转子电阻有较强的鲁棒性,有效地抑制了滑模控制的固有抖振。     

小学安全教育的意义、现状与对策

<正>学校安全教育是学校教育工作的重要组成部分,安全教育理念应贯穿于学校工作、融合进课堂教学之中。各学校应将安全教育内容与本校安全保障设施设备相结合,将校外专业培训与校内常规教育相结合,将学校安全教育与学生日常行为相结合,帮助学生树立安全意识,培养安全技能,提高安全素养,为培养德智体美劳全面发展的时代新人提供安全保障。     

松辽盆地北部储层压力场特征与油,气,水的关系

本对松辽盆地北部测试地层地系统的鉴别和划分，然后标准类型的测压资料详细研究了压力场特征与油，气，水的关系。     

TW-12VZ车站电台监测系统

对ＴＷ－１２ＶＺ车站电台的集中监测问题进行了研究。介绍了ＴＷ－１２ＶＺ车站电台监测系统的组成，以及对系统监测器、调度台选择器和自动检测板等软、硬件的开发和研究。     

基于改进型滑模观测器的永磁同步电机分数阶微积分滑模控制

为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,结合滑模控制与分数阶微积分理论,设计了分数阶积分滑模转速控制器和改进型滑模观测器。针对转速控制器,采用基于反双曲正弦函数的新型趋近律削弱系统抖振,同时分数阶控制为系统提供了更多的控制余度,可以增强系统鲁棒性并进一步减小系统抖振。针对观测器,设计了采用新型趋近律fal函数的滑模观测器来获取反电动势估计值,利用分数阶锁相环技术提取反电动势中的转速和位置信息,有效提高了转子速度和位置的估计精度。通过仿真验证了所提出方法的可行性与有效性。     

基于模型预测的感应电机弱磁控制研究

考虑工业场合对感应电机高速运行的实际需求,分析了感应电机在不同区域运行时的特点,特别对电机高速运行时的弱磁特性进行了研究,提出了一种基于模型预测算法的感应电机弱磁控制方法.首先预测被控对象未来的状态,再由滚动优化求出最优控制变量.仿真结果表明,基于模型预测算法的弱磁控制方法有更快的响应速度和较强的鲁棒性.     

对应分析油气水层识别方法及应用

为解决复杂油气藏油水层识别难的问题，在采用多参数判别油水层方面，先后出现了灰色理论分析方法、数理统计方法、模糊聚类方法、神经网络方法、微差分析方法，这些方法的判别结果大多属于定性和半定量的。采用对应分析的方法，能充分地利用测井、录井、试油等方面的信息，比其它方法具有较大的实用性。采用该种方法，运用DELPHI语言编制的软件，对龙西-巴彦查干地区8口井29层的判别结果，经试油证实油水层识别符合率可达到89.6%。     

镀层新材料

七十年代初期,首次讨论了利用PVD镀层来减少硬质合金和正具钢磨损的可能性,而碳化钛镀层明显地受到人们的青睐,比如说在R.Bunshah的著作中就是如此。其原因是碳化钛事实上是当时用于CVD的唯一材料,因为人们认为镀层越硬对减少磨损越有效。这项研究成果被日本和列支敦士登工业界相继采用,但是和氮化钛相比,显然由于碳化钛镀层中含有氢和过剩的碳,使其变得特别脆和非常难以制造而很快被放弃,此外,碳化钛是铁灰色的,而氮化钛是