薄煤层采煤机液压调高系统的改进设计

现在许多薄煤层采煤机都采用开式液压控制调高系统,开式液压调高系统需使用比较大的专用液压油箱,油箱空间占整个泵站空间的60%,针对薄煤层采煤机安装空间有限的特点,采用闭式液压控制调高系统,将油箱缩小到原来1/3以下,相对增大了液压泵站的安装空间,有利于薄煤层采煤机井下安装维护。     

薄煤层采煤机新型双向调高阀组的研制

针对现有薄煤层采煤机调高系统大多采用串联式换向阀结构存在的诸多问题,研制出一种新型双向调高阀组,详细介绍了调高阀组的结构特点及其工作原理。该双向调高阀组解决了左右摇臂不能同时调高的问题,实现了手动、自动同时调高和液压制动功能,具有广泛的应用前景。     

一种薄煤层采煤机调高系统设计

针对薄煤层采煤机调高系统可靠性差的问题,提出了一种新型薄煤层采煤机调高系统设计方案,并介绍了该调高系统的工作原理以及在薄煤层采煤机机身上的布置方式,介绍了该调高系统关键元部件的关键参数、选型方案及依据。研究成果可为今后薄煤层采煤机调高系统的设计提供参考与借鉴。     

比例阀在采煤机液压系统中的应用研究

为提高采煤机自动化开采中摇臂自动调高的精度,提出了使用比例阀代替采煤机传统调高阀组的思路。介绍了比例阀技术的起源、发展和比例阀的结构原理,分析了与传统采煤机调高阀组的差异,得出了比例阀具备的特点和优势。通过对比例阀做相应的配套设计,最终实现了在采煤机上的应用。调节比例阀电磁铁输入电流的大小,可精准调节滚筒位置,减少截矸量和漏煤量,提高了采煤机智能化开采质量。     

新型MG100/145-BFD极薄煤层采煤机

根据极薄煤层的特点,开发设计出一种新型链牵引采煤机,该采煤机滚筒轴线与工作面的夹角为35°,左右截割部与电机机壳刚性连接,采用1个截割电机拖动2个截割滚筒,有效缩短机身长度;采用特殊调高装置实现采煤机的调高功能;此采煤机在极薄煤层工作面使用性较强。     

采煤机液压调高操作阀试验装置的研制及应用

采煤机组设备的正常运转是确保生产正常运行的前提.采煤机液压调高操作阀试验装置主要用于阀件的工作性能检测,确保质量完好.通过研制调高操作阀试验装置,可以有效减少修理时的判断误区,缩短检修时间,提高生产效益.     

电牵引采煤机乳化液调高阀组方案及分析

提出电牵引采煤机滚筒调高液压系统采用乳化液的设想 ,针对液压系统采用乳化液后调高阀组需要重新设计问题 ,提出了 2种解决方案 ,并对它们进行了对比分析。     

基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略

主要研究了基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略。建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过闭环传递函数得到了采煤机滚筒调高系统的状态空间方程,通过对采煤机滚筒调高系统中调高控制器进行设计,引入了滑模变结构控制器,得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行模拟仿真。     

基于AMESim的短壁采煤机平衡阀组动态特性优化研究

介绍了短壁采煤机平衡阀组调高系统的工作原理,基于AMESim软件建立了调高系统的仿真模型,分析了液压缸负载、泵的排量、平衡阀组弹簧刚度、初始位置弹簧力和锥阀角度主要参数对平衡阀组及其调高系统动态特性的影响,根据仿真结果优化了主要参数。该研究为平衡阀组的设计及调高系统的调试提供了理论依据。     

ZB_2-100型采煤机双主动牵引链轮的受力分析

<正>ZB_2-100型采煤机的结构适应了薄煤层工作空间小,设备安装困难等特点,是一种适用于薄煤层的新型采煤机.其牵引部采用双主动牵引链轮传动(见图1),节省了紧链装置,不但减少了投资费用,更重要的是在     

悬机身极薄煤层双滚筒无链电牵引采煤机研制与应用

针对极薄煤层爬底板采煤机存在的问题,结合爬底板和骑溜运行采煤机的特点,提出了采煤机机身通过过桥悬挂布置在煤壁侧的布置方式。过桥位于刮板输送机上面,一端是导向部,位于老塘侧;另一侧驱动部采用齿条式无链牵引,位于煤壁侧并和机身相连接。整个机身靠4个支撑脚一边支撑在铲板上,一边支撑在煤壁侧底板上,并沿底板运行。该新型悬机身极薄煤层双滚筒无链电牵引采煤既解决了爬底板采煤机单滚筒且不能调高、有链牵引易断链伤人和下滑、液压牵引机道操作不安全等一系列问题;同时克服了骑溜运行采煤机机面高度大,过煤、过机高度不够面临的薄煤层开采困难,为极薄煤层综合机械化开采开辟了新的途径。     

基于LabVIEW的MG1100/2860-WD型交流电牵引采煤机调高系统性能分析

针对采煤机滚筒自动调高要求建立滚筒调高系统的数学模型,讨论了调高增益K、系统等效质量的模型简化方法,并提出了一种新定义下的开关阀控液压缸的传递函数计算方法。根据MG1100/2860-WD交流电牵引采煤机的系统参数,利用LabVIEW进行系统仿真,预测该型号采煤机调高滚筒的动态特性并分析设计参数对其性能的影响。     

爬底板双滚筒采煤机新型液压锁的研制

本文介绍了爬底板双滚筒采煤机新型液压锁的结构特点、工作原理、实验系统及实验过程。实验结果表明,该液压锁具有锁紧和浮动两种功能,适用于极薄煤层采煤机调高系统。     

开关磁阻电动机在薄煤层采煤机牵引系统中的应用

为满足薄煤层采煤机的特点和性能指标,研制了一种适合薄煤层采煤机行走系统的开关磁阻电动机控制系统。系统采用了全数字控制,使用CAN总线控制实现双机同步,采用专利技术的底板安装方式。该系统通过性能试验满足了薄煤层采煤机的要求。     

新型链牵引短机身薄煤层采煤机设计

针对目前采高低于1 m的薄煤层电牵引采煤机的薄弱环节,分别从整机总体结构布置、链牵引系统、单电机双侧分流、单齿高切削力截割系统、特殊摇臂结构和调高方式、煤壁侧辅助支撑等方面进行了研究,设计了一款最低可开采0.9 m薄煤层的链牵引短机身采煤机。为1 m以下薄煤层机械化开采的设备选型提供方案。     

采煤机阀控液压缸PID调高系统优化研究

给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得到提高,响应时间为0. 39s;在目标值阶段变化时,优化后的活塞位移响应速度同样得到提高,响应时间为0. 15s。进一步证明了该方法能够优化出PID参数的较优值,对采煤机阀控液压缸PID调高系统具有指导意义。     

Application of Switched System of Thin Reluctance Motor in Traction Coal Seam Shearer

为满足薄煤层采煤机的特点和性能指标，研制了一种适合薄煤层采煤机行走系统的开关磁阻电动机控制系统。系统采用了全数字控制，使用CAN总线控制实现双机同步，采用专利技术的底板安装方式。该系统通过性能试验满足了薄煤层采煤机的要求。     

采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略

针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。     

薄煤层采煤机摇臂行星机构的紧固方式

通过对现有使用的薄煤层采煤机摇臂行星机构紧固方式的分析,从生产、加工、安装、维护等方面进行综合考虑,提出了薄煤层采煤机摇臂行星机构新型的联接方式,彻底解决了薄煤层采煤机摇臂行星机构的松动问题。对薄煤层采煤机摇臂新型行星机构的联接结构作了进一步阐述,对其特点进行了归纳,以期该新型联接方式能得到更好的使用与推广。     

扁平电缆在薄煤层采煤机中的应用研究

针对薄煤层采煤机电缆槽与液压支架之间空间小,在采煤机运行过程中电缆夹板易与液压支架发生干涉的问题,提出了将扁平电缆应用于薄煤层采煤机中的解决方案,并介绍了扁平电缆拖拽以及如何引入防爆箱体的技术问题。应用结果表明:扁平电缆在薄煤层采煤机中的应用可有效降低电缆折叠高度,提高电缆的使用寿命,保障薄煤层采煤机运行可靠性。