基于DSP的无刷直流电机控制系统中串行通信的实现

在简要介绍基于DSP(数字信号处理器)的无刷直流电机控制系统的基础上,重点介绍了在系统中PC机和DSP控制器之间串行通信的具体实现过程。实验结果表明,串行通信具有结构简单、成本低、通信距离远的特点;串行通信的实现能在一定程度上改善控制系统的性能。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统中串行通信的实现

在简要介绍基于DSP(数字信号处理器)的无刷直流电机控制系统的基础上，重点介绍了在系统中PC机和DSP控制器之间串行通信的具体实现过程。实验结果表明，串行通信具有结构简单、成本低、通信距离远的特点；串行通信的实现能在一定程度上改善控制系统的性能。     

基于DSP的无刷直流电动机位置伺服控制器设计及实验研究

介绍了采用DSP作为CPU来实现永磁无刷直流电机位置伺服控制的方法.系统的控制策略采用位置-速度-电流PID控制,其中位置环采用非线性PID控制.结合系统和负载的特点对传统双极型PWM进行修改,以解决系统灵敏度低的问题.控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化.通过实验验证了设计方案的合理性和有效性.     

基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计

为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统.详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程.该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试.实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现.     

新型牙科座椅用数字式稀土永磁无刷直流电机驱动系统

本文介绍一种用于电动牙科座椅的稀土永磁无刷直流电机驱动系统,此系统将近年来发展迅速的无刷直流电机与DSP控制技术相结合,采用一片DSP控制器实现对两台稀土永磁无刷直流电机的控制,具有低成本、高性能的特点。     

无刷直流电机控制系统的可靠通信

介绍了一种基于汉明码的快速而有效的检错方法,结合反馈重传(ARQ)差错控制方式,将其应用于无位置传感器无刷直流电机DSP控制器与上位机之间的通信过程中,能够明显提高通信速度和可靠性,使该控制系统可以在基本不损失动态性能的前提下,稳定地运行于有较强电磁干扰的场合中。     

基于DSP/BIOS的无刷直流电机控制系统的研制

无刷直流电机继承了直流电机运行效率高、调速性能好等优点,同时克服了直流电机电刷带来的噪声、火花等缺点,在诸多领域得到广泛应用。为改善无刷直流电机控制系统的性能,研究模糊自适应PI控制器在无刷直流电机控制系统的应用。系统以TMS320F2812数字信号处理器为控制器设计了控制系统硬件,基于DSP/BIOS嵌入式操作系统开发了系统软件,实现了对无刷直流电机的控制。实验表明,系统具有良好的鲁棒性、可靠性、实时性,且系统的升级、扩展便捷简单。     

基于TMS320F28335无刷直流电机控制系统设计

针对传统无刷直流电机伺服控制系统精度低、集成度低、计算速度慢、存储量小的问题,设计一种基于TMS320F28335构成的无刷直流电机数字伺服控制系统.采用浮点型DSP作为主控器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机同步等功能.位置检测装置向控制器提供电机转子位置信息,控制器根据转子位置信息进行控制算法计算输出控制指令,经驱动芯片LMD18200T功率放大,实现电机转子运动控制.采用电源模块与双路低压电源调制器TPS767D318结合实现无刷直流电机控制系统合理供电.根据控制器功能实现需要,控制器DSP外围电路包括:复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口、串行通信接口.经测试表明,控制系统具有较高准确度和稳定性,能够实现电机转子旋转速度稳定调节.     

基于双DSP的四路BLDCM位置伺服控制器设计

介绍了采用双DSP实现四路独立永磁无刷直流电机(BLDCM)的位置伺服控制,它结合了系统和负载的特点,并采用了数字滤波、非线性PID,以及改进双极型PWM控制方案等措施.非线性PID是根据位置给定信号和反馈信号,对位置环的PID参数进行分段处理;改进的双极型PWM控制策略是对传统双极型PWM进行修改,解决了系统灵敏度较低等问题.系统的控制器通过专用通信芯片从上位机得到位置给定信号并反馈实际位置信号,实现了控制器与外部数据传输的数字化.最后通过实验结果验证了该设计方案的合理性和有效性.     

基于自适应遗传算法的无刷直流电机模糊滑模控制器设计

将自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithm简称AGA)搜寻最佳化的模糊滑模控制器(Fuzzy Sliding Mode Controller,简称FSMC)参数,应用于无刷直流电机系统.传统计算仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统.本文用DSP建立计算机与无刷直流电机之间的数据传输机构,根据实际响应进行控制器的设计,并讨论其性能.     

DeviceNet通信过程的实验研究

在对DeviceNet通信进行简要分析的基础上,构建了DeviceNet网络通信过程实验系统,给出了实验报文数据的分析方法,并以最典型的COS通信为例,通过实验研究了DeviceNet通信的全过程,对实验数据进行了详尽的分析,获得了有关DeviceNet通信的阶段性和通信特点等分析研究结果.实验表明,该实验方法可用于研究DeviceNet通信的各种特点,具有直接、方便、有效等优点.     

基于总线的多功能电力仪表组网技术研究

针对多功能电力仪表通信接口与规约的多样性,本文研究了基于总线的多功能电力仪表组网技术。在实验室环境下采用总线技术对电厂与变电站厂(站)用电系统常见的多功能电力仪表进行了组网,开发了一个集成各种规约与接口的数据处理平台,并对系统的数据采集、通信等性能予以试验验证。结果显示,该系统实现了厂站电气监控系统的主要功能,性能可靠。本文研究成果可以在实际的现场工程应用中加以推广,有助于提高变电站、电厂等厂矿企业电气系统的协调控制和运行管理水平。     

LED可见光的虚拟仪器通信系统

以LED为核心的可见光通信是通信领域极具发展潜力的重要方式.针对LED光通信系统的要求,采用基于AVR的嵌入式结构及虚拟仪器技术,设计了具有较小体积和较低成本的发射接收控制系统.系统采用虚拟仪器平台作为通信系统的发射源和接收端子,并采用电荷泵升压器件AAT3110驱动LED,结合低偏移电压精密放大器OPA2350实现P...     

基于LabVIEW的电机集群控制系统

研究了基于LabVIEW的电机集群控制。采用RS-232C串行通信方式实现上位机与群内各电机控制主板的通信,以实时修改系统控制参数、电机运动状态监控等功能。给出了基于LabVIEW的控制面板设计流程图、集群控制系统拓扑结构、串口通信硬件电路。实验结果验证了方法的正确性。     

基于232总线的步进电机集散控制系统

以2台步进电机为控制对象，完成了一套集散控制系统的整体设计．该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成，通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信．上位机发出控制指令，通过串行口通信，由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制，并在上位机上实现步进电机速度的实时显示．实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性．     

一种光通信数字图像传输系统的设计与实现

本文以光通信数字图像传输为目标,基于FPGA设计了一种可见光通信数字图像传输系统。首先,在光通信系统发射端利用数字图像编码技术将图片信息转换为BMP图像编码格式,然后通过UART串口通信协议将图像数据发送至FPGA调制系统进行OOK调制,经功率放大后以光通信方式进行传输。其次,在接收端将接收到的图像数据进行非相干解调,将解调后的图像数据在接收端显示或进行后续处理。在此基础上,基于FPGA对光通信的调制、解调电路及紫光LED通信电路进行了设计,并利用System Verilog语言进行了实现。最后,对光通信图像传输系统进行了实验测试,实验结果表明该系统可以在满足通信速率与误码率的条件下,实现图片信息的有效传输。     

基于Profibus-DP协议的智能断路器系统设计

在简述Profibus现场总线的基础上,介绍了Profibus-DP智能断路器总线系统的解决方案;介绍了基于SPC3的智能从站接口软、硬件设计,并对主站和从站进行了系统联调。试验结果表明,系统工作正常。     

基于CPLD矩阵式变换器换流策略的试验研究

详细介绍矩阵式变换器在四步换流策略原理的基础上,提出了变步长四步换流策略,缩短了换流时间,改善了输出电压的质量;给出了基于CPLD变步长四步换流策略的实现方式.试验结果验证了变步长换流策略及其实现方式的可行性和可靠性.     

基亏导线互感取能的输电线路雷击故障点定位系统

研发了基于导线互感取能的输电线路雷击故障点定位系统,实现了输电线路雷击故障点的精确定位。重点介绍了导线互感取能单元的设计、实验验证及特性,该系统采用罗氏线圈作为电流互感器实现对雷电电流信号的捕捉,采用GSM无线网络实现监测终端和监控中心的通信及报警,采用ZigBee无线网络实现三相监测终端间的通讯。试验结果表明该系统可实现输电线路雷击故障点的精确定位。     

空间激光通信的视轴初始指向系统研究

捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信系统的关键技术,是通信链路建立的前提。而视轴初始指向作为捕获系统中的第一步,是能否成功捕获、捕获概率大小以及捕获时间长短的决定性因素。为了快速建立空间激光通信链路,通过分析初始指向技术的组成与工作原理,建立了初始指向系统模型。提出了初始指向系统的视轴标校方法,且根据误差分析方法得到了系统指向精度。实验结果表明,该指向系统可以快速地建立空间激光通信链路,且指向精度高,验证了该指向系统的正确性与可行性。