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针对传统PID控制参数难以选择以及神经网络PID不适合控制动态系统的缺点,本文提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的PSO-B-BP-PID控制器.该控制器能通过PSO的搜索找到最佳适合的因子,从而得到适合本网络权值搜索的最佳重新参数化B样条基函数,同时,文中还提出由考虑到早熟处理的改进粒子群算法取代传统BP后向传播算法来作为网络学习算法,从而有效克服传统算法易于陷入局部最优的缺点.实验结果表明PSO-B-BP-PID的控制系统可以实现对被控系统的有效控制,并可提高控制系统稳定性、精确性与鲁棒性. 相似文献
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针对两台电机参数和负载不一致的情形,在原有单台电机磁场定向矢量控制模型的基础上,结合平均的思想,推导出适合一个逆变器控制两台电机的磁场定向控制模型。该数学模型在矢量控制思想的核心下,利用定子电流的q轴分量控制电机的平均转矩,d轴分量控制平均转子磁通。由于PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性,利用它们的各自优点,采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制。仿真结果表明,无论在启动时负荷不均衡、运行时负荷不均衡还是运行时负荷均衡情况下,该系统都能平稳运行,且具有较好的动态、稳态性能。该方案的研究对轨道交通意义较大。 相似文献
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使用改进的RBF(径向基函数)神经网络(即小波神经网络)来建模,并采用改进算法确定其隐含层节点的各个参数,然后以一个充填搅拌生产过程中的料浆浓度为研究对象,建立其软测量模型,并通过仿真实验验证了该方案的可行性。该方案充分利用了软测量的优点及神经网络的强分类能力,为沙浆浓度的测量提出了优良的方法,从而可以保证整个充填系统的可靠运行。该测量模型应用范围很广,可以对工业生产中的一些重要的工艺参数如矿浆、煤浆、混沙浆、纸浆等进行精确测量。 相似文献
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图形化编程软件LabVIEW具有强大的信号采集功能,但对于需要进行大量数据运算处理的复杂应用就显得力不从心。数学工具软件MATLAB强大的计算功能及较高的编程效率可以弥补LabVIEW开发的不足。文中结合两者软件的优点,采用混合编程的方法进行实际工程的去噪处理,同时针对超声缺陷回波信号信噪比低、易于被噪声淹没的特点,选取小波阈值去噪的方法,通过调用LabVIEW里的MATLAB Script节点对信号进行仿真实验,仿真结果表明采用stein的无偏风险阈值去噪的方法消噪效果最为明显,得到较高的信噪比。 相似文献
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为了满足工程建设日益大型化的发展,两台以及多台起重机共同作业的需求日益增强。设定了起重机双机协同模型,使用飞思忙尔MC9S12DGl28单片机以实现起重机监控器的双机协同功能,设计了CAN总线节点模块来实现双机的数据采集、状态检测和故障处理等功能,给出了实现双机协同的硬件设计和软件流程图。系统在实际运行过程中稳定、可靠,能保证起重机在双机协同时做到步调一致,并很好地应对故障的发生,同时表明CAN总线在起重机工作环境中能够很好地发挥自身通讯距离长、抗干扰能力强等优势,符合了双机协同的功能要求。 相似文献
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为了避免超声时域检测法本身的局限性,超声频谱分析技术在无损检测领域中得到了广泛重视.由于被检测工件的缺陷回波会受到缺陷的形状、大小、性质等因素影响,即频谱特性中隐含了缺陷特性,既而可以通过频谱分析,作为缺陷性质的辅助判定.文中在超声信号频谱分析原理和实施方法的基础上,研究 LabWindows \ CVI 在超声缺陷信号频谱分析中的应用,并分析超声缺陷信号的频谱图,实现缺陷的定性和分类.本设计体现了虚拟仪器技术应用在超声检测领域中的优势,提高了对缺陷评价的客观性和可靠性. 相似文献
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