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本文提出了多谐差相信号激励下导姿态控制系统的自动化测试方法,分析了多谐差相激励信号的特点和频域参数辨识的原理,介绍了测试系统的结构及测试方案。该方法用一次性完整的动态测试取代原有分段,多步静态测试,简化了测试过程,缩短了测试时间。频域辨识有效地消除了噪声干扰,保证了测试的准确度。 相似文献
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参数辨识是基于参数估计的故障诊断方法的基础。本文利用多谐差相信号作为激励信号,记录系统的输入、输出信号进行试验建模,最后推导出系统的数学模型,用于基于参数估计的故障诊断方法。经过验证,这是一种可行的方法。 相似文献
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非稳态环境激励下线性结构的模态参数辨识 总被引:14,自引:2,他引:12
假定任意随机激励信号由白噪声与非白噪声信号组成,由此导出线性结构响应之间的相关函数由两部分组成,一部分与脉冲响应具有相同的数学形式,另一部分为其它形式,利用模态分解法的基本原理,把相关函数分解为各个模态函数的叠加与余项之和,这样,第一部分信号已经分解为不同的模态函数,第二部分中的周期信号也变成了模态函数,这就把非稳态环境激励下多自由度线性结构系统的模态参数辨识问题转化为类似于已知各个单自由度系统的脉冲响应进行模态参数辨识问题,理论和模拟实验表明,本文成功地利用模态分解法进行非稳态环境激励下多自由度线性结构系统的模态参数辨识,其主要优点是,无论是白噪声激励,稳态随机激励还是非稳态随机激励,仅根据结构的响应不仅能辨识线性结构的模态参数,而且能有效地识别出环境激励中的周期成分。 相似文献
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一种非稳态环境激励下线性结构的模态参数辨识方法 总被引:1,自引:1,他引:0
假定任意随机激励信号由白噪声与非白噪声信号组成,由此导出线性结构响应之间的相关函数由两部分组成,一部分与脉冲响应具有相同的数学形式,另一部分为其它形式.利用模态分解法的基本原理,把相关函数分解为各个模态函数的叠加与余项之和.这样,第一部分信号已经分解为不同的模态函数,第二部分中的周期信号也变成了模态函数.这就把非稳态环境激励下多自由度线性结构系统的模态参数辨识问题转化为类似于已知各个单自由度系统的脉冲响应进行参数辨识问题.理论和模拟实验及斜拉桥模型参数辨识实例表明,已成功地利用模态分解法进行非稳态环境激励下多自由度线性结构系统的模态参数辨识.其主要优点:一是无论是白噪声激励、稳态随机激励还是非稳态随机激励,仅根据结构的响应辨识线性结构的模态参数;二是能有效地识别出环境激励中的周期成分. 相似文献
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结构物理参数识别的多尺度参数卡尔曼滤波方法 总被引:1,自引:0,他引:1
经过正交小波变换后,低尺度上测量信号的信噪比提高。应用小波变换将结构的激励信号和响应信号分解到不同尺度上,得到不同尺度上结构的状态方程和测量方程,结合动力学系统辨识的参数卡尔曼滤波方法,提出了结构物理参数的多尺度参数卡尔曼滤波辨识方法。理论分析和数值算例表明:在多尺度上对结构参数进行辨识比在单一尺度上辨识能获得更高的精度。 相似文献
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简要介绍了各种诊断内燃机各缸作功均匀性的方法及其局限性;依据内燃机动力学的基本理论,提出了一种利用轴系一个惯量的扭振信号多谐次分量反算内燃机各缸作功均匀性的新方法;详细推导和说明了该方法的基本原理;以某6L240柴油机为对象,进行了选用3个谐次的扭振简谐分量准确反算出各缸作功均匀性的仿真研究。理论分析和仿真研究表明.新方法只需以各缸停缸实验得到的扭振幅频特性参数为基础,利用一个惯量的扭振信号多谐次分量就可反算出内燃机各缸平均有效压力。方法简便准确,既不依靠轴系结构参数等较难获得的先验知识,又适用于内燃机轴系存在扭振的情况。 相似文献
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Mazen Saghir 《Packaging Technology and Science》2002,15(1):37-46
The proper use and exchange of the right packaging‐related information in a grocery supply chain is critical to achieve an efficient and responsive packaging logistics system. The use of well‐defined packaging‐related information that is available for all actors in the supply chain also facilitates an integrated and supply chain‐orientated packaging development. The objective of this paper is to describe and identify the packaging‐related information used in the grocery retail industry. The paper also describes and analyses how the information is used in the supply chain, with focus on the packaging evaluation process. Case and field studies involving six companies from the Swedish grocery industry were conducted to identify the parameters used and shared among them. The paper discusses what kind of information is required to properly evaluate a packaging concept, what parameters are missing and how the information should be used in the supply chain. Finally, the paper suggests a procedure for packaging logistics performance with required parameters. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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1 IntroductionIn many cases, it is needed to identify the palmeters of a system. A number of parametricidentification methods have been developed such as the Free--decay vibration method and theMode and vibration pattern analysis methodll&2]. In recent decaaes, for the resoluhon of nonlinear parameter idenhficahon Problems, some more adVanced techniques have been adopted. Forexample, using the adaptive system or expeft identifier system as a tool for non-linear systemidentification[3], and u… 相似文献
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针对一种基于随机游走和输入估计策略的振动主动控制方法进行了试验研究。该方法涉及的动力学模型既依赖于受控系统的基本物理参数,又与未知的外扰激励密切相关。首先采用模态识别方法离线辨识系统的物理参数,以获得系统状态方程,再利用随机游走模型将未知外扰视为辅助状态量来构造新的状态方程,并借助Kalman滤波原理对新状态方程中的未知状态进行估计,进而得到未知状态和外扰的估计值。根据系统已知的测量输出、未知状态及外扰的估计值构造目标函数,应用LQG方法求解控制器增益,得到考虑未知外扰的最优控制输入。以柔性悬臂梁模型作为受控对象,对其实施振动主动控制,试验结果表明,该控制方法能有效抑制模型的前四阶模态振动,特别是对低阶模态的控制,其效果远优于经典LQG控制方法。 相似文献
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考虑系统参数的随机性,将基于广义卡尔曼滤波的子结构法与贝叶斯更新方法相结合,提出了桥梁结构基于贝叶斯更新物理参数的剩余强度估计两步法:第一步,将子结构法与广义卡尔曼滤波算法相结合,成功识别出子结构及其相邻单元的物理参数;第二步,视识别出的结构物理参数为更新信息,对以蒙特卡罗仿真实验结果作为先验分布的参数进行贝叶斯更新并分别基于蒙特卡罗仿真参数和贝叶斯更新物理参数对结构进行了剩余强度估计。数值算例表明:基于贝叶斯更新物理参数估计得到的结构剩余强度明显低于基于蒙特卡罗仿真参数估计得到的结构剩余强度。该方法为测量响应信息不完备条件以及小样本抽样情况下桥梁结构剩余强度估计提供了一个较好的解决思路。 相似文献
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One of the main characteristics of modern society is the never-ending increase in mobility. This leads to a series of problems such as congestion and increased pollution. To resolve these problems, it is imperative to have a good road network management and planning. To efficiently identify the characteristics of traffic in the road network, it would be necessary to perform a permanent monitorisation of all roadway links. This would involve an excessive cost of installation and maintenance of road infrastructure. Hence, new alternatives are required which can characterise traffic in a real time with good accuracy at an acceptable price. Mobile telephone systems are considered as a promising technology for the traffic data collection system. Its extensive use in converting its subscribers in a broad sample to draw information from phones becomes anonymous probes to monitor traffic. It is reviewed how to obtain parameters related to traffic from cellular-network-based data, describing methods used in existing simulation works as well as field tests in the academic and industrial field. 相似文献
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针对基于因特网的共享控制系统无法对被控对象的模型参数进行在线辨识的问题,提出了一种在时变时延的网络环境下,服务器在线辨识被控对象模型参数的方案.该方案在服务器端使用扩维观测器观测被控对象模型的各阶状态变量,并结合网络通讯技术实现在因特网环境下对接入系统的被控对象模型参数的在线辨识.将该方案所得的辨识结果与无网络环境因素影响下的辨识结果进行了仿真实验对比验证,实验结果表明该方案是有效可行的,不仅实现了在网络环境下服务器对不同地域的被控设备对象模型参数的在线辨识,而且也扩展了系统辨识的应用范围. 相似文献
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